3D商汤开源空间视觉开源模型

商汤 SenseNova-SI-1.3 SI-1.3

SenseNova-SI-系列 · 商汤科技 · 2026-02发布

开源支持本地部署多模态国内可直连有免费额度

🔗 官方体验地址 → 📄 API文档地址 → 📥 模型下载地址 →

模型介绍

商汤开源的空间视觉模型 SenseNova-SI-1.3，可进行三维环境感知与理解，应用于机器人环境理解、AR 导航、智能制造检测等场景。

模型基础信息

模型系列SenseNova-SI-系列

开发机构商汤科技

发布时间2026-02

参数规模开源（未公开）

上下文窗口128K

模型类型多模态（空间/3D）

中文能力良好

使用方式网页体验 / API调用 / 本地部署

免费额度与收费政策

开源免费

免费规则详情

模型权重开源。

收费标准简介

本地零成本。

模型能力介绍

✅ 核心优势

3D 感知
开源
机器人
R

⚠️ 短板与局限

细分领域
生态较小

🎯 适用场景

机器人
R 导航
智能制造
检测

模型使用教程

本章节整理商汤 SenseNova-SI-1.3 的在线体验、API调用、本地部署全套入门教程，快速上手使用该模型。

本地体验：ollama run sensenova-si-1-3 或 Transformers / vLLM 加载。
云端：HF 托管模型可在线体验。

ollama run sensenova-si-1-3 "用中文介绍一下商汤 SenseNova-SI-1.3"

HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com huggingface-cli download 商汤科技/SenseNova-SI-1.3 --local-dir ./sensenova-si-1-3

或 ModelScope 国内直连下载。

from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained('商汤科技/SenseNova-SI-1.3')
tok = AutoTokenizer.from_pretrained('商汤科技/SenseNova-SI-1.3')
code = tok.apply_chat_template([{'role':'user','content':'你好'}], tokenize=False)
print(model.generate(**tok(code, return_tensors='pt')))

SenseNova-SI-1.3 是商汤开源的 3D 空间视觉模型，面向机器人/AR 场景。

克隆官方仓库并安装依赖：

git clone https://github.com/SenseNova-SI/sensenova-si-1.3 && cd sensenova-si-1.3 && pip install -r requirements.txt

用 transformers 加载进行 3D 场景推理。
生产接入请参考官方 README 的部署指引。

Tips：面向垂直空间智能场景，生态较小；训练/微调需按官方文档。

💡 使用小技巧

面向空间智能垂直场景。

❓ 常见问题 FAQ

Q1：SI 系列做什么？\nA1：三维环境感知。

访问备注与注意事项

权重 hf-mirror / 官方仓库可下